Die Antwort ist doch, wie in vielen anderen Belangen auch hier ganz einfach:
Wer Probleme beim Treppensteigen hat, für den ist Treppensteigen nicht gesund. Unser Körper ist ein Wunderwerk der Natur, und er sagt uns ständig, was er möchte, und was er nicht möchte. Wir müssen halt hinhören.
Wenn ich zum Beispiel frühs nicht aufstehen kann, weil meine Hüfte steif ist, mache ich erst meine Gymnastik im Bett, und Dehnübungen, und dann klappt es wunderbar, und ich brauche es immer seltener.
Genauso ist es beim Treppensteigen, wenn meine Knie schmerzen, gehe ich langsam und bewußt Stufe für Stufe, und es klappt wunderbar, ohne Knirschen und Knacken. Ich würde es auch tunlichst vermeiden, da irgendwelche komplizierten Hüpfübungen zu machen.